Valutazione delle performance dei robot collaborativi

Valutazione delle performance dei robot collaborativi

Attività

I robot collaborativi sono hanno una struttura meccanica (leggera, forme anatomiche) ed un sistema di controllo (che sfrutta i dati da sensori propriocettivi ed esterocettivi) che ne permette una integrazione sicura rispetto all’operatore, senza barriere di sicurezza. I robot collaborativi hanno però limiti prestazionali (basse velocità e bassa precisione) che non consentono una loro utilizzo nei processi in cui solitamente sono impiegati i robot industriali tradizionali.

Obiettivo

Con questo lavoro di tesi si vuole eseguire una ricerca volta a definire la precisione dei robot collaborativi. In particolare si prevede di:

  • Eseguire una ricerca volta ad indentificare le caratteristiche fondamentali dei robot collaborativi
  • Raccogliere le informazioni relative ai test utilizzati per definire la precisione dei robot, ed in particolare dei robot collaborativi
  • Progettare il test per la valutazione della precisione per i robot collaborativi
  • Identificare e raccogliere le informazioni dei robot collaborativi più significativi (KUKA, UR, SAWYER) ed eseguire il test di precisione
  • Proporre azioni correttive che consentono di migliorare la precisione

Azienda

Laboratorio ARSControl – Laboratorio LAPIS

Tutor

FEDERICA FERRAGUTI
FEDERICA FERRAGUTIAssistant Professor
federica.ferraguti@unimore.it
Tel.: +39 0522 523531

Federica Ferraguti is currently Assistant Professor at the Department of Sciences and Methods for Engineering, University of Modena and Reggio Emilia, Italy. She received…

2017-12-28T14:41:27+00:00 December 28th, 2017|Theses|