THESES

THESES 2017-12-19T17:06:54+00:00

Realtà aumentata in applicazioni di robotica collaborativa

Attività La realtà aumentata permette di inviare rapidamente informazioni all’operatore. In particolare, in applicazioni di robotica collaborativa, la realtà aumentata potrebbe essere sfruttata per inviare all’operatore informazioni sul robot (movimenti previsti o [...]

December 28th, 2017|Categories: Theses|

Cooperazione uomo robot per l’assemblaggio di un componente meccanico

Attività In un numero sempre maggiore di ambiti, i componenti meccanici sono così complessi che il loro assemblaggio, che non può essere completamente automatizzato, viene effettuato manualmente da un operatore. Tuttavia, nella [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

Design e realizzazione di semi-automatizzazione per la scrittura multipla di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata

Attività Sviluppo del controllo di un attuatore lineare controllato tramite Arduino per scrivere più campioni in serie completamente automatizzati, con movimentazione sincronizzata con il resto della strumentazione (shutter, sorgente laser, etc). Scrittura del [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

Driver per un controllore di un sistema per la creazione di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata.

Attività Scrittura driver per controller shutter in un setup per la creazione di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. I driver degli shutter sono obsoleti e non compatibili con MATLAB. Scrivere [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

Sviluppo di un sistema di visione artificiale per una macchina a controllo numerico per il taglio di lenti da occhiali in realtà aumentata.

Attività L’argomento di tesi riguarda lo studio delle ‘best practice’ e delle principali aree tecnologiche in ambito automazione/robotica applicata al settore Agri-food. La tesi e’ in collaborazione con il piu’ grande consorzio [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

Controllo per il dosaggio della colla nella creazione di substrato per lenti da occhiali in realtà aumentata

Attività Accoppiamento di substrati per la creazione di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. La lente olografica è formata da un “sandwich” di due plastiche unite con colla ottica. Il dosaggio [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

Studio di fattibilità e prototipazione di un interferometro nel sistema di scrittura di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. La scrittura olografica richiede l’assenza di vibrazioni sul vetrino portacampione.

Attività Si vuole quindi implementare un sistema interferometrico che valuti le vibrazioni sul vetrino. I dati sulla vibrazione vanno poi usati come trigger per la scrittura olografica e come feedback per la [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

Design, prototipazione hardware e programmazione software di un’interfaccia server web-based per automazione e monitoraggio di sistema di produzione di lente olografica per occhiali in realtà aumentata.

Attività La strumentazione nel laboratorio di produzione olografica può essere controllata solo in locale oppure con software per controllo del pc di laboratorio. Lo scopo del lavoro di tesi è la creazione [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

Tesi presso Zecchetti (Montecchio Emilia)

Attività Tipi di macchine pallettizzatori; il prodotto viene pallettizzato strato per strato, su pallet di legno/plastica ( esistono diverse tipologie di macchine a secondo del prodotto da trattare ) depalettizzatori; viene fatta [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

BFB-IMA, Bentivoglio (BO)

Attività Avvolgitrici per prodotti singoli e fardellati, che consentono di eseguire l’avvolgimento automatico di astucci, vassoi, fardelli e altro a forma di parallelepipedo con materiale termosaldabile Incartonatrici per il confezionamento di scatole [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

Sviluppo di un Algoritmo di Navigazione al Contorno per la Localizzazione di un AGV

Attività Azienda DISMI Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

TESI IN COLLABORAZIONE CON STARTUP INNOVATIVA PER SVILUPPO DI ROBOT AUTONOMI DA UTILIZZARE IN AMBIENTI STRUTTURATI CON POSSIBILITÀ DI ASSUNZIONE

Attività Il Iavoro di tesi sarà svolto sia presso l’azienda coinvolta zona Forl’-Cesena, sia presso il Centro di Ricerca “E. Piaggio” dell’Università di Pisa. Cercasi tesisti per iniziare a breve con i [...]

June 5th, 2017|Categories: News, Theses|

Realizzazione di una mano robotica per la manipolazione di oggetti e implementazione di un task di pick and place per un robot industriale

Attività Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” - Yale OpenHand project) Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, [...]

June 5th, 2017|Categories: Theses|