Progetto di Tesi “ADEL Big Data” (ASSEGNATA)
Attività proposte: La tesi proposta ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di monitoraggio e analisi dei dati per un dispositivo industriale per il controllo della energia elettrica chiamato DC-UPS. Il [...]
Valutazione delle performance dei robot collaborativi
Attività I robot collaborativi sono hanno una struttura meccanica (leggera, forme anatomiche) ed un sistema di controllo (che sfrutta i dati da sensori propriocettivi ed esterocettivi) che ne permette una integrazione sicura [...]
Realtà aumentata in applicazioni di robotica collaborativa
Attività La realtà aumentata permette di inviare rapidamente informazioni all’operatore. In particolare, in applicazioni di robotica collaborativa, la realtà aumentata potrebbe essere sfruttata per inviare all’operatore informazioni sul robot (movimenti previsti o [...]
Sviluppo di un sistema di motion tracking
Attività Per valutare la correttezza di un movimento dopo un infortunio o durante un percorso di riabilitazione (es.: in ambito sportivo) è stato sviluppato un sistema basato su una rete di sensori [...]
Co-surgery: interazione sicura uomo-robot
Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte [...]
Co-surgery: Identificazione automatica dello stato dell’operazione
Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte [...]
Cooperazione uomo robot per l’assemblaggio di un componente meccanico
Attività In un numero sempre maggiore di ambiti, i componenti meccanici sono così complessi che il loro assemblaggio, che non può essere completamente automatizzato, viene effettuato manualmente da un operatore. Tuttavia, nella [...]
Design e realizzazione di semi-automatizzazione per la scrittura multipla di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata
Attività Sviluppo del controllo di un attuatore lineare controllato tramite Arduino per scrivere più campioni in serie completamente automatizzati, con movimentazione sincronizzata con il resto della strumentazione (shutter, sorgente laser, etc). Scrittura del [...]
Driver per un controllore di un sistema per la creazione di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata.
Attività Scrittura driver per controller shutter in un setup per la creazione di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. I driver degli shutter sono obsoleti e non compatibili con MATLAB. Scrivere [...]
Sviluppo di un sistema di visione artificiale per una macchina a controllo numerico per il taglio di lenti da occhiali in realtà aumentata.
Attività L’argomento di tesi riguarda lo studio delle ‘best practice’ e delle principali aree tecnologiche in ambito automazione/robotica applicata al settore Agri-food. La tesi e’ in collaborazione con il piu’ grande consorzio [...]
Controllo per il dosaggio della colla nella creazione di substrato per lenti da occhiali in realtà aumentata
Attività Accoppiamento di substrati per la creazione di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. La lente olografica è formata da un “sandwich” di due plastiche unite con colla ottica. Il dosaggio [...]
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Studio di fattibilità e prototipazione di un interferometro nel sistema di scrittura di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. La scrittura olografica richiede l’assenza di vibrazioni sul vetrino portacampione. GalleryStudio di fattibilità e prototipazione di un interferometro nel sistema di scrittura di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. La scrittura olografica richiede l’assenza di vibrazioni sul vetrino portacampione.
Studio di fattibilità e prototipazione di un interferometro nel sistema di scrittura di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. La scrittura olografica richiede l’assenza di vibrazioni sul vetrino portacampione.
Attività Si vuole quindi implementare un sistema interferometrico che valuti le vibrazioni sul vetrino. I dati sulla vibrazione vanno poi usati come trigger per la scrittura olografica e come feedback per la [...]
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Design, prototipazione hardware e programmazione software di un’interfaccia server web-based per automazione e monitoraggio di sistema di produzione di lente olografica per occhiali in realtà aumentata. Gallery
Design, prototipazione hardware e programmazione software di un’interfaccia server web-based per automazione e monitoraggio di sistema di produzione di lente olografica per occhiali in realtà aumentata.
Design, prototipazione hardware e programmazione software di un’interfaccia server web-based per automazione e monitoraggio di sistema di produzione di lente olografica per occhiali in realtà aumentata.
Attività La strumentazione nel laboratorio di produzione olografica può essere controllata solo in locale oppure con software per controllo del pc di laboratorio. Lo scopo del lavoro di tesi è la creazione [...]
Tesi presso Zecchetti (Montecchio Emilia)
Attività Tipi di macchine pallettizzatori; il prodotto viene pallettizzato strato per strato, su pallet di legno/plastica ( esistono diverse tipologie di macchine a secondo del prodotto da trattare ) depalettizzatori; viene fatta [...]
BFB-IMA, Bentivoglio (BO)
Attività Avvolgitrici per prodotti singoli e fardellati, che consentono di eseguire l’avvolgimento automatico di astucci, vassoi, fardelli e altro a forma di parallelepipedo con materiale termosaldabile Incartonatrici per il confezionamento di scatole [...]
Implementazione della guida manuale (“walk-through programming”) sul robot Gaiotto GA2000 per l’autoapprendimento di operazioni di verniciatura e smaltatura di sanitari.
Attività Il robot Gaiotto è dotato di un sensore di forza/coppia (AtiMini 45) posto sull’end-effector, al quale è collegata una maniglia per guidare il robot lungo il percorso desiderato. Il sensore registra [...]
Applicazione di robot per il trasferimento di prodotti fra macchina blisteratrice e astucciatrice
Attività Programmazione di una postazione robotica per l’implementazione di un applicazione di pick and place tra macchina blisteratrice e astucciatrice per applicazioni biomedicali. Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it [...]
Robotica cooperative per l’assemblaggio di cilindri idraulici
Attività Design delle traiettorie e del comportamento collaborativo per un robot cooperativo per l’assemblaggio di cilindri idraulici. Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi [...]
Sviluppo di un Algoritmo di Navigazione al Contorno per la Localizzazione di un AGV
Attività Azienda DISMI Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors [...]
TESI IN COLLABORAZIONE CON STARTUP INNOVATIVA PER SVILUPPO DI ROBOT AUTONOMI DA UTILIZZARE IN AMBIENTI STRUTTURATI CON POSSIBILITÀ DI ASSUNZIONE
Attività Il Iavoro di tesi sarà svolto sia presso l’azienda coinvolta zona Forl’-Cesena, sia presso il Centro di Ricerca “E. Piaggio” dell’Università di Pisa. Cercasi tesisti per iniziare a breve con i [...]
Applicazione di robot per il trasferimento di prodotti fra macchina blisteratrice e astucciatrice
Attività Programmazione di una postazione robotica per l’implementazione di un applicazione di pick and place tra macchina blisteratrice e astucciatrice per applicazioni biomedicali. Azienda Tutor [...]
Robotica cooperative per l’assemblaggio di cilindri idraulici
Attività Design delle traiettorie e del comportamente collaborativo per un robot cooperativo per l’assemblaggio di cilindri idraulici. Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian [...]
Realizzazione di una mano robotica per la manipolazione di oggetti e implementazione di un task di pick and place per un robot industriale
Attività Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” - Yale OpenHand project) Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, [...]
Sviluppo di linee guida per l’applicazione della robotica e dell’automazione nell’ambito della coltivazione, raccolta e lavorazione della frutta.
Attività L’argomento di tesi riguarda lo studio delle ‘best practice’ e delle principali aree tecnologiche in ambito automazione/robotica applicata al settore Agri-food. La tesi e’ in collaborazione con il piu’ grande consorzio [...]