THESES

THESES 2017-12-19T17:06:54+00:00

Cella robotica collaborativa per produzione di componentistica nel settore biomedicale

Attività Progetto di tesi presso Elcam Medical Italy, azienda leader nella produzione di componentistica per settore biomedicale. Il progetto prevede la realizzazione, lo sviluppo e la validazione di una cella di assemblaggio [...]

September 27th, 2018|Categories: Theses|

Progetto di Tesi “ADEL Big Data” (ASSEGNATA)

Attività proposte: La tesi proposta ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di monitoraggio e analisi dei dati per un dispositivo industriale per il controllo della energia elettrica chiamato DC-UPS. Il [...]

March 19th, 2018|Categories: Cesare Fantuzzi, News, Theses|Tags: , , |

Implementazione della guida manuale (“walk-through programming”) sul robot Gaiotto GA2000 per l’autoapprendimento di operazioni di verniciatura e smaltatura di sanitari.

Attività Il robot Gaiotto è dotato di un sensore di forza/coppia (AtiMini 45) posto sull’end-effector, al quale è collegata una maniglia per guidare il robot lungo il percorso desiderato. Il sensore registra [...]

July 3rd, 2017|Categories: Theses|

Robotica cooperative per l’assemblaggio di cilindri idraulici

Attività Design delle traiettorie e del comportamente collaborativo per un robot cooperativo per l’assemblaggio di cilindri idraulici.   Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian [...]

June 5th, 2017|Categories: News, Theses|

Realizzazione di una mano robotica per la manipolazione di oggetti e implementazione di un task di pick and place per un robot industriale

Attività Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” - Yale OpenHand project) Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, [...]

June 5th, 2017|Categories: Theses|