TESI IN COLLABORAZIONE CON STARTUP INNOVATIVA PER SVILUPPO DI ROBOT AUTONOMI DA UTILIZZARE IN AMBIENTI STRUTTURATI CON POSSIBILITÀ DI ASSUNZIONE

TESI IN COLLABORAZIONE CON STARTUP INNOVATIVA PER SVILUPPO DI ROBOT AUTONOMI DA UTILIZZARE IN AMBIENTI STRUTTURATI CON POSSIBILITÀ DI ASSUNZIONE

Attività

Il Iavoro di tesi sarà svolto sia presso l’azienda coinvolta zona Forl’-Cesena, sia presso il Centro di Ricerca “E. Piaggio” dell’Università di Pisa.

Cercasi tesisti per iniziare a breve con i seguenti profili:

1. Ingegnere dell’automazione con buone conoscenze di programmazione

   a. Conoscenze di base richieste:

      i. Programmazione in C++

      ii. Conoscenza base di ROS

      iii. Capacità di utilizzo del sistema operativo ubuntu

      iv. Basi di controllo e planning di robot tipo uniciclo

  b. Conoscenze che è bene avere:

      i. Programmazione ROS

      ii. Conoscenza dei metodi di mapping e localization mediante laser e webcam

2. Ingegnere dell’automazione con buone conoscenze di meccatronica

  a. Conoscenze di base richieste:

      i. Programmazione di microcontrollori in C

      ii. Conoscenza dei protocolli standard di comunicazione seriale

  b. Conoscenze che è bene avere:

      i. Programmazione in C++

Contatti:  lucia.pallottino@unipi.it,   ale.settimi@gmail.com

 

Azienda

UNIPI

Tutor

CRISTIAN SECCHI
CRISTIAN SECCHIAssociate Professor
cristian.secchi@unimore.it
Tel.: +39 0522 522235

Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors in robotics and automation, at the University of Bologna (I) on July…

2017-11-17T16:37:48+00:00 June 5th, 2017|News, Theses|