Sviluppo di un setup per studi di multi-human multi-robot interaction

L’obiettivo di questa tesi è lo studio dell’interazione tra più utenti e più robot (multi-human multi-robot interaction) in un ambiente di realtà virtuale. In particolare, si vuole analizzare come il comportamento dell’utente varia in funzione del tipo di task svolto e del tipo di agente (umano o robot) con cui interagisce. Il comportamento dell’utente sarà caratterizzato in termini di prestazioni e di parametri psicofisici.

A tal fine, è richiesto allo studente di valutare la fattibilità dello studio dal punto di visto tecnologico e iniziare a sviluppare il setup e integrare i vari sistemi necessari (es. integrare più visori di realtà virtuale in un unico ambiente virtuale, implementare un task sufficientemente complesso, implementare uno scenario appropriato, integrare sistemi opportuni per la caratterizzazione dell’utente).