Realizzazione di una mano robotica per la manipolazione di oggetti e implementazione di un task di pick and place per un robot industriale

Realizzazione di una mano robotica per la manipolazione di oggetti e implementazione di un task di pick and place per un robot industriale

Attività

  • Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” – Yale OpenHand project)

Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, comandate da un singolo attuatore. Durante la manipolazione, ogni dito continua a muoversi fino a che il link non entra in contatto con l’oggetto. Questo sistema permette di non dover utilizzare sensori o controlli in retroazione.

( https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/model_t.html )

  • Allestimento del setup sperimentale sul robot industriale FANUC LR Mate 200iD/7L
  • Implementazione di un tipico task industriale (pick and place) utilizzando il robot FANUC su cui end-effector viene montata la mano robotica sviluppata

Azienda

Tutor

CRISTIAN SECCHI
CRISTIAN SECCHIAssociate Professor
cristian.secchi@unimore.it
Tel.: +39 0522 522235

Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors in robotics and automation, at the University of Bologna (I) on July…

2017-11-17T16:38:28+00:00 June 5th, 2017|Theses|