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News 2017-12-19T17:09:53+00:00

ROBOMORE: New paradigms in Digital technology, robotics and primary education

February 11th, 2019|

Venerdì 22 Febbraio alle ore 14.30 Sala bianca del Rettorato (via Università 4, Modena) Abstract: Artificial intelligence is nowadays considered as a new form of intelligent agency, already able to reshape our interactions, [...]

Seminar: Human-robot collaboration: intuitive interaction and MATE systems

January 29th, 2019|

Speaker: Dr. Villani Valeria valeria.villani@unimore.it Tel.: +39 0522 52 3533 Valeria Villani is Assistant Professor at the Department of Sciences and Methods for Engineering (DISMI) of the University of Modena and Reggio Emilia since [...]

Cella robotica collaborativa per produzione di componentistica nel settore biomedicale

September 27th, 2018|

Attività Progetto di tesi presso Elcam Medical Italy, azienda leader nella produzione di componentistica per settore biomedicale. Il progetto prevede la realizzazione, lo sviluppo e la validazione di una cella di assemblaggio [...]

Co-surgery: Identificazione automatica dello stato dell’operazione

July 3rd, 2017|Tags: |

Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte [...]

Implementazione della guida manuale (“walk-through programming”) sul robot Gaiotto GA2000 per l’autoapprendimento di operazioni di verniciatura e smaltatura di sanitari.

July 3rd, 2017|

Attività Il robot Gaiotto è dotato di un sensore di forza/coppia (AtiMini 45) posto sull’end-effector, al quale è collegata una maniglia per guidare il robot lungo il percorso desiderato. Il sensore registra [...]

Realizzazione di una mano robotica per la manipolazione di oggetti e implementazione di un task di pick and place per un robot industriale

June 5th, 2017|

Attività Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” - Yale OpenHand project) Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, [...]