Co-surgery: Identificazione automatica dello stato dell’operazione

Co-surgery: Identificazione automatica dello stato dell’operazione

Attività

Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei requisiti fondamentali per l’automazione del sistema è che il robot riconosca lo stato dell’operazione e di conseguenza capisca autonomamente quali azioni deve compiere per assistere il chirurgo e azioni può eseguire senza disturbare il chirurgi.      

L’obiettivo della tesi è quello di sviluppare un un sistema di identificazione automatica dello spazio di lavoro e delle attività che deve svolgere il robot assistente a partire da una macchina a stati che descrive l’operazione principale.

Gli obiettivi della tesi sono:

  • Sviluppo della macchina a stati nominale del robot assistente
  • Determinazione di spazi di lavoro e azione di assistenza
  • Gestione degli imprevisti
  • Validazione su un caso di lavoro

Azienda

DISMI

Tutor

CRISTIAN SECCHI
CRISTIAN SECCHIAssociate Professor
cristian.secchi@unimore.it
Tel.: +39 0522 522235

Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors in robotics and automation, at the University of Bologna (I) on July…

2017-11-17T16:36:51+00:00 July 3rd, 2017|Theses|