Theses

Cella robotica collaborativa per produzione di componentistica nel settore biomedicale

Attività Progetto di tesi presso Elcam Medical Italy, azienda leader nella produzione di componentistica per settore biomedicale. Il progetto prevede la realizzazione, lo sviluppo e la validazione di una cella di assemblaggio automatico per vaschette dialisi presso gli stabilimenti di Elcam Medical Italy, in collaborazione con ABB, uno dei leader mondiali nella [...]

2018-09-27T14:52:36+00:00 September 27th, 2018|Theses|

Progetto di Tesi “ADEL Big Data” (ASSEGNATA)

Attività proposte: La tesi proposta ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di monitoraggio e analisi dei dati per un dispositivo industriale per il controllo della energia elettrica chiamato DC-UPS. Il progetto è in collaborazione tra ADEL System (http://www.adelsystem.com/it/), una dinamica realtà imprenditoriale di Reggio Emilia, e il gruppo ARSControl. Adel [...]

2018-08-30T12:56:49+00:00 March 19th, 2018|Cesare Fantuzzi, News, Theses|

Co-surgery: interazione sicura uomo-robot

Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]

2017-11-17T16:36:45+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Co-surgery: Identificazione automatica dello stato dell’operazione

Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]

2017-11-17T16:36:51+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Implementazione della guida manuale (“walk-through programming”) sul robot Gaiotto GA2000 per l’autoapprendimento di operazioni di verniciatura e smaltatura di sanitari.

Attività Il robot Gaiotto è dotato di un sensore di forza/coppia (AtiMini 45) posto sull’end-effector, al quale è collegata una maniglia per guidare il robot lungo il percorso desiderato. Il sensore registra le forze/coppie rilevate dall’interazione con l’operatore, le quali verranno fornite al controllo di ammettenza per calcolare la posizione desiderata (nello [...]

2018-11-07T15:35:33+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Robotica cooperative per l’assemblaggio di cilindri idraulici

Attività Design delle traiettorie e del comportamente collaborativo per un robot cooperativo per l’assemblaggio di cilindri idraulici.   Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors in robotics and automation, at [...]

2018-11-07T15:55:28+00:00 June 5th, 2017|News, Theses|

Realizzazione di una mano robotica per la manipolazione di oggetti e implementazione di un task di pick and place per un robot industriale

Attività Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” - Yale OpenHand project) Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, comandate da un singolo attuatore. Durante la manipolazione, ogni dito continua a muoversi fino a che il link non entra [...]

2017-11-17T16:38:28+00:00 June 5th, 2017|Theses|