Attività L’obiettivo di questa tesi è lo studio dell’interazione tra più utenti e più robot (multi-human multi-robot interaction) in un ambiente di realtà virtuale. In particolare, si vuole analizzare come il comportamento dell’utente varia in funzione del tipo di task svolto e del tipo di agente (umano o robot) con cui interagisce. [...]
Attività Negli ultimi anni il tema dell’interazione uomo-robot ha attirato grande attenzione poiché l’uso dei robot può completare a aumentare le capacità degli operatori umani. Affinché sia possibile, è importante che si utilizzino modalità di interazione appropriate, che rendano l’uso dei robot facile e vantaggioso per l’utente. Tipicamente tali modalità di interazione [...]
Attività Progetto di tesi presso Elcam Medical Italy, azienda leader nella produzione di componentistica per settore biomedicale. Il progetto prevede la realizzazione, lo sviluppo e la validazione di una cella di assemblaggio automatico per vaschette dialisi presso gli stabilimenti di Elcam Medical Italy, in collaborazione con ABB, uno dei leader mondiali nella [...]
Attività proposte: La tesi proposta ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di monitoraggio e analisi dei dati per un dispositivo industriale per il controllo della energia elettrica chiamato DC-UPS. Il progetto è in collaborazione tra ADEL System (http://www.adelsystem.com/it/), una dinamica realtà imprenditoriale di Reggio Emilia, e il gruppo ARSControl. Adel [...]
Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]
Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]
Attività Il robot Gaiotto è dotato di un sensore di forza/coppia (AtiMini 45) posto sull’end-effector, al quale è collegata una maniglia per guidare il robot lungo il percorso desiderato. Il sensore registra le forze/coppie rilevate dall’interazione con l’operatore, le quali verranno fornite al controllo di ammettenza per calcolare la posizione desiderata (nello [...]
Attività Design delle traiettorie e del comportamente collaborativo per un robot cooperativo per l’assemblaggio di cilindri idraulici. Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors in robotics and automation, at [...]
Attività Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” - Yale OpenHand project) Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, comandate da un singolo attuatore. Durante la manipolazione, ogni dito continua a muoversi fino a che il link non entra [...]
