Attività Settori della medicina quali l'urologia o la radiologia interventistica necessitano quotidianamente di utilizzare la procedura base di inserimento aghi per via percutanea in interventi quali biopsie renali, trattamenti con crioterapia, radiofrequenza, ecc. L'inserimento dell'ago deve essere estremamente preciso per raggiungere il target, evitando le strutture anatomiche limitrofe. Una ricostruzione tridimensionale dell’area coinvolta [...]
Attività Fino ad alcuni anni fa, molti interventi chirurgici venivano eseguiti "a cielo aperto" (open surgery). Oggi a queste pratiche si sono aggiunti gli interventi laparoscopici, che permettono di operare eseguendo piccole incisioni e riducendo quindi al minimo l'invasività. In questa direzione, l'utilizzo di robot chirurgici, quali ad esempio il Robot da [...]
Attività L’obiettivo di questa tesi è lo studio dell’interazione tra più utenti e più robot (multi-human multi-robot interaction) in un ambiente di realtà virtuale. In particolare, si vuole analizzare come il comportamento dell’utente varia in funzione del tipo di task svolto e del tipo di agente (umano o robot) con cui interagisce. [...]
Attività Negli ultimi anni il tema dell’interazione uomo-robot ha attirato grande attenzione poiché l’uso dei robot può completare a aumentare le capacità degli operatori umani. Affinché sia possibile, è importante che si utilizzino modalità di interazione appropriate, che rendano l’uso dei robot facile e vantaggioso per l’utente. Tipicamente tali modalità di interazione [...]
Attività Progetto di tesi presso Elcam Medical Italy, azienda leader nella produzione di componentistica per settore biomedicale. Il progetto prevede la realizzazione, lo sviluppo e la validazione di una cella di assemblaggio automatico per vaschette dialisi presso gli stabilimenti di Elcam Medical Italy, in collaborazione con ABB, uno dei leader mondiali nella [...]
Attività proposte: La tesi proposta ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di monitoraggio e analisi dei dati per un dispositivo industriale per il controllo della energia elettrica chiamato DC-UPS. Il progetto è in collaborazione tra ADEL System (http://www.adelsystem.com/it/), una dinamica realtà imprenditoriale di Reggio Emilia, e il gruppo ARSControl. Adel [...]
Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]
Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]
Attività Il robot Gaiotto è dotato di un sensore di forza/coppia (AtiMini 45) posto sull’end-effector, al quale è collegata una maniglia per guidare il robot lungo il percorso desiderato. Il sensore registra le forze/coppie rilevate dall’interazione con l’operatore, le quali verranno fornite al controllo di ammettenza per calcolare la posizione desiderata (nello [...]
Attività Design delle traiettorie e del comportamente collaborativo per un robot cooperativo per l’assemblaggio di cilindri idraulici. Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors in robotics and automation, at [...]
