Attività Negli ultimi anni il tema dell’interazione uomo-robot ha attirato grande attenzione poiché l’uso dei robot può completare a aumentare le capacità degli operatori umani. Affinché sia possibile, è importante che si utilizzino modalità di interazione appropriate, che rendano l’uso dei robot facile e vantaggioso per l’utente. Tipicamente tali modalità di interazione [...]
Attività Progetto di tesi presso Elcam Medical Italy, azienda leader nella produzione di componentistica per settore biomedicale. Il progetto prevede la realizzazione, lo sviluppo e la validazione di una cella di assemblaggio automatico per vaschette dialisi presso gli stabilimenti di Elcam Medical Italy, in collaborazione con ABB, uno dei leader mondiali nella [...]
Attività proposte: La tesi proposta ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di monitoraggio e analisi dei dati per un dispositivo industriale per il controllo della energia elettrica chiamato DC-UPS. Il progetto è in collaborazione tra ADEL System (http://www.adelsystem.com/it/), una dinamica realtà imprenditoriale di Reggio Emilia, e il gruppo ARSControl. Adel [...]
We are organizing the workshop "WORKMATE: the WORKplace is better with intelligent, collaborative robot MATEs" at IEEE ICRA 2018. The call for contributions is now open! ____________________________________________________ Call for Contributions WORKMATE: the WORKplace is better with intelligent, collaborative robot MATEs ICRA2018 Workshop - Brisbane, Australia, May 21, 2018 Workshop website: https://workmate2018.wordpress.com Submission deadline: April 1, 2018 ____________________________________________________ [...]
Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]
Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]
Attività Il robot Gaiotto è dotato di un sensore di forza/coppia (AtiMini 45) posto sull’end-effector, al quale è collegata una maniglia per guidare il robot lungo il percorso desiderato. Il sensore registra le forze/coppie rilevate dall’interazione con l’operatore, le quali verranno fornite al controllo di ammettenza per calcolare la posizione desiderata (nello [...]
Attività Design delle traiettorie e del comportamente collaborativo per un robot cooperativo per l’assemblaggio di cilindri idraulici. Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors in robotics and automation, at [...]
Attività Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” - Yale OpenHand project) Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, comandate da un singolo attuatore. Durante la manipolazione, ogni dito continua a muoversi fino a che il link non entra [...]
