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Robotica cooperative per l’assemblaggio di cilindri idraulici

Attività Design delle traiettorie e del comportamente collaborativo per un robot cooperativo per l’assemblaggio di cilindri idraulici.   Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors in robotics and automation, at [...]

2018-12-27T16:52:38+00:00 June 5th, 2017|Cristian Secchi, News, Theses|

Realizzazione di una mano robotica per la manipolazione di oggetti e implementazione di un task di pick and place per un robot industriale

Attività Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” - Yale OpenHand project) Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, comandate da un singolo attuatore. Durante la manipolazione, ogni dito continua a muoversi fino a che il link non entra [...]

2018-12-27T16:53:33+00:00 June 5th, 2017|Cristian Secchi, News, Theses|