News

Journey through the new workers of Reggiane Innovation Park

Journey through the new workers of Reggiane Innovation Park in collaboration with the online journal Reggiosera.it. Episode n. 4, dedicated to research engineers in the field of advanced mechanics and mechatronics. follow the series dedicated to the new workers of Reggiane! Here the link to the journal article:  "Parco innovazione, benvenuti nel [...]

2018-12-12T16:15:00+00:00 November 29th, 2018|News|

12th International Workshop on Human-Friendly Robotics

HFR 2019 We are happy to announce that the 12th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2019) will be held in Reggio Emilia on October 24-25, 2019. The organizing committee is composed by Federica Ferraguti and Valeria Villani (General Chairs) and Lorenzo Sabattini (Program Chair) from the ARSControl research group [...]

2018-12-12T16:14:31+00:00 November 13th, 2018|News|

Cella robotica collaborativa per produzione di componentistica nel settore biomedicale

Attività Progetto di tesi presso Elcam Medical Italy, azienda leader nella produzione di componentistica per settore biomedicale. Il progetto prevede la realizzazione, lo sviluppo e la validazione di una cella di assemblaggio automatico per vaschette dialisi presso gli stabilimenti di Elcam Medical Italy, in collaborazione con ABB, uno dei leader mondiali nella [...]

2018-12-27T14:52:37+00:00 September 27th, 2018|Federica Ferraguti, News, Theses|

Progetto di Tesi “ADEL Big Data” (ASSEGNATA)

Attività proposte: La tesi proposta ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di monitoraggio e analisi dei dati per un dispositivo industriale per il controllo della energia elettrica chiamato DC-UPS. Il progetto è in collaborazione tra ADEL System (http://www.adelsystem.com/it/), una dinamica realtà imprenditoriale di Reggio Emilia, e il gruppo ARSControl. Adel [...]

2018-08-30T12:56:49+00:00 March 19th, 2018|Cesare Fantuzzi, News, Theses|

ICRA2018 Workshop “WORKMATE: the WORKplace is better with intelligent, collaborative robot MATEs”

We are organizing the workshop "WORKMATE: the WORKplace is better with intelligent, collaborative robot MATEs" at IEEE ICRA 2018. The call for contributions is now open! ____________________________________________________ Call for Contributions WORKMATE: the WORKplace is better with intelligent, collaborative robot MATEs ICRA2018 Workshop - Brisbane, Australia, May 21, 2018 Workshop website:  https://workmate2018.wordpress.com Submission deadline: April 1, 2018 ____________________________________________________ [...]

2018-02-17T19:55:04+00:00 February 17th, 2018|Lorenzo Sabattini, News, Valeria Villani|

Call for papers: RCIM special issue on Safety in collaborative robotics and human-robot interaction

CALL FOR PAPERS From research to industry: SAFETY in collaborative robotics and human-robot interaction Special issue on Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Journal by Elsevier It is our pleasure to invite you to submit your research papers to the Special Issue titled From research to industry: SAFETY in collaborative robotics and human-robot interaction, to be published [...]

2018-01-30T17:10:49+00:00 January 30th, 2018|News|

Co-surgery: interazione sicura uomo-robot

Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]

2018-12-28T17:44:42+00:00 July 3rd, 2017|Cristian Secchi, News, Research, Surgical robotics, Theses|

Co-surgery: Identificazione automatica dello stato dell’operazione

Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]

2018-12-28T17:45:12+00:00 July 3rd, 2017|Cristian Secchi, News, Research, Surgical robotics, Theses|

Implementazione della guida manuale (“walk-through programming”) sul robot Gaiotto GA2000 per l’autoapprendimento di operazioni di verniciatura e smaltatura di sanitari.

Attività Il robot Gaiotto è dotato di un sensore di forza/coppia (AtiMini 45) posto sull’end-effector, al quale è collegata una maniglia per guidare il robot lungo il percorso desiderato. Il sensore registra le forze/coppie rilevate dall’interazione con l’operatore, le quali verranno fornite al controllo di ammettenza per calcolare la posizione desiderata (nello [...]

2018-12-27T15:02:21+00:00 July 3rd, 2017|Cristian Secchi, News, Teach by demonstration, Theses|