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Sviluppo di un sistema di motion tracking

Attività Per valutare la correttezza di un movimento dopo un infortunio o durante un percorso di riabilitazione (es.: in ambito sportivo) è stato sviluppato un sistema basato su una rete di sensori inerziali (IMU) sincronizzati che possono essere indossati dal paziente. Tale rete di sensori consente di misurare il movimento, registrarlo, riprodurlo [...]

2017-11-17T17:14:15+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Co-surgery: interazione sicura uomo-robot

Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]

2017-11-17T16:36:45+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Co-surgery: Identificazione automatica dello stato dell’operazione

Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]

2017-11-17T16:36:51+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Cooperazione uomo robot per l’assemblaggio di un componente meccanico

Attività In un numero sempre maggiore di ambiti, i componenti meccanici sono così complessi che il loro assemblaggio, che non può essere completamente automatizzato, viene effettuato manualmente da un operatore. Tuttavia, nella procedura di assemblaggio vi sono sia operazioni che richiedono un alto livello cognitivo, che devono essere eseguite da un essere [...]

2017-11-17T16:36:59+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Design e realizzazione di semi-automatizzazione per la scrittura multipla di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata

Attività Sviluppo del controllo di un attuatore lineare controllato tramite Arduino per scrivere più campioni in serie completamente automatizzati, con movimentazione sincronizzata con il resto della strumentazione (shutter, sorgente laser, etc). Scrittura del codice Arduino e MATLAB, modellazione 3D e stampa 3D del prototipo. Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it [...]

2017-11-17T16:37:06+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Driver per un controllore di un sistema per la creazione di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata.

Attività Scrittura driver per controller shutter in un setup per la creazione di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. I driver degli shutter sono obsoleti e non compatibili con MATLAB. Scrivere plugin per MATLAB che si interfacci con il driver aggiornato (da definire con il nostro reparto software), test diretti sul [...]

2017-11-17T16:37:14+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Sviluppo di un sistema di visione artificiale per una macchina a controllo numerico per il taglio di lenti da occhiali in realtà aumentata.

Attività L’argomento di tesi riguarda lo studio delle ‘best practice’ e delle principali aree tecnologiche in ambito automazione/robotica applicata al settore Agri-food. La tesi e’ in collaborazione con il piu’ grande consorzio UK nel settore della frutticoltura che raccoglie i maggiori produttori di frutta e le relative aziende di packaging e distribuzione. [...]

2017-11-17T16:37:21+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Controllo per il dosaggio della colla nella creazione di substrato per lenti da occhiali in realtà aumentata

Attività Accoppiamento di substrati per la creazione di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. La lente olografica è formata da un “sandwich” di due plastiche unite con colla ottica. Il dosaggio della colla è un momento critico perché l’ologramma è molto sensibili a sollecitazioni meccaniche e chimiche. Prototipazione della creazione del [...]

2017-11-16T16:01:23+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Studio di fattibilità e prototipazione di un interferometro nel sistema di scrittura di lenti olografiche per occhiali in realtà aumentata. La scrittura olografica richiede l’assenza di vibrazioni sul vetrino portacampione.

Attività Si vuole quindi implementare un sistema interferometrico che valuti le vibrazioni sul vetrino. I dati sulla vibrazione vanno poi usati come trigger per la scrittura olografica e come feedback per la diagnostica e caratterizzazione degli ologrammi. Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi [...]

2017-11-16T16:00:00+00:00 July 3rd, 2017|Theses|

Design, prototipazione hardware e programmazione software di un’interfaccia server web-based per automazione e monitoraggio di sistema di produzione di lente olografica per occhiali in realtà aumentata.

Attività La strumentazione nel laboratorio di produzione olografica può essere controllata solo in locale oppure con software per controllo del pc di laboratorio. Lo scopo del lavoro di tesi è la creazione di un’infrastruttura che permetta di controllare tutta la strumentazione a distanza, secondo il principio dell’Internet of Things. Azienda [...]

2017-11-16T15:56:34+00:00 July 3rd, 2017|Theses|