Some pics from the 12th International Workshop on Human-Friendly Robotics 2019
12th International Workshop on Human-Friendly Robotics
HFR 2019 We are happy to announce that the 12th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2019) will be held in Reggio Emilia on October 24-25, 2019. The organizing committee is composed by Federica Ferraguti and Valeria Villani (General Chairs) and Lorenzo Sabattini (Program Chair) from the ARSControl research group [...]
Interventi chirurgici robot-assistiti
Attività Settori della medicina quali l'urologia o la radiologia interventistica necessitano quotidianamente di utilizzare la procedura base di inserimento aghi per via percutanea in interventi quali biopsie renali, trattamenti con crioterapia, radiofrequenza, ecc. L'inserimento dell'ago deve essere estremamente preciso per raggiungere il target, evitando le strutture anatomiche limitrofe. Una ricostruzione tridimensionale dell’area coinvolta [...]
Ricostruzione 3D di parti anatomiche per interventi chirurgici robot-assistiti
Attività Fino ad alcuni anni fa, molti interventi chirurgici venivano eseguiti "a cielo aperto" (open surgery). Oggi a queste pratiche si sono aggiunti gli interventi laparoscopici, che permettono di operare eseguendo piccole incisioni e riducendo quindi al minimo l'invasività. In questa direzione, l'utilizzo di robot chirurgici, quali ad esempio il Robot da [...]