Monthly Archives: July 2017

Co-surgery: interazione sicura uomo-robot

Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]

2018-12-28T17:44:42+00:00 July 3rd, 2017|Cristian Secchi, News, Research, Surgical robotics, Theses|

Co-surgery: Identificazione automatica dello stato dell’operazione

Attività Uno dei principali obiettivi nella chirurgia robotica è quello di consentire a un chirurgo e a un robot di operare insieme. Il compito del chirurgo è quello di eseguire la parte più critica dell’operazione mentre quello del robot è quello di assistere il chirurgo (es.: rimozione tessuti recisi, ecc.). Uno dei [...]

2018-12-28T17:45:12+00:00 July 3rd, 2017|Cristian Secchi, News, Research, Surgical robotics, Theses|

Implementazione della guida manuale (“walk-through programming”) sul robot Gaiotto GA2000 per l’autoapprendimento di operazioni di verniciatura e smaltatura di sanitari.

Attività Il robot Gaiotto è dotato di un sensore di forza/coppia (AtiMini 45) posto sull’end-effector, al quale è collegata una maniglia per guidare il robot lungo il percorso desiderato. Il sensore registra le forze/coppie rilevate dall’interazione con l’operatore, le quali verranno fornite al controllo di ammettenza per calcolare la posizione desiderata (nello [...]

2018-12-27T15:02:21+00:00 July 3rd, 2017|Cristian Secchi, News, Teach by demonstration, Theses|