Monthly Archives: June 2017

Attività Design delle traiettorie e del comportamente collaborativo per un robot cooperativo per l’assemblaggio di cilindri idraulici.   Azienda Tutor cristian.secchi@unimore.it Tel.: +39 0522 522235 Cristian Secchi was born on February 4th, 1975. He graduated in computer science engineering, with majors in robotics and automation, at [...]

Attività Realizzare il prototipo 3D di una mano robotica per la manipolazione di oggetti (“Model T” - Yale OpenHand project) Il Modello T è costituito da quattro dita sottoattuate con giunti cedevoli, comandate da un singolo attuatore. Durante la manipolazione, ogni dito continua a muoversi fino a che il link non entra [...]