Interventi chirurgici robot-assistiti

Attività

Settori della medicina quali l’urologia o la radiologia interventistica necessitano quotidianamente di utilizzare la procedura base di inserimento aghi per via percutanea in interventi quali biopsie renali, trattamenti con crioterapia, radiofrequenza, ecc.  L’inserimento dell’ago deve essere estremamente preciso per raggiungere il target, evitando le strutture anatomiche limitrofe.

Una ricostruzione tridimensionale dell’area coinvolta viene sovraimposta sul corpo del paziente.

OBIETTIVO DELLA TESI: Utilizzo di un braccio robotico di piccole dimensioni che assista il chirurgo durante la puntura, sulla base della ricostruzione, consentendo la progressione dell’ago se la direzione è corretta e bloccando l’introduzione in caso di errore.